23 Авг 2018 12:19

Дроны собственного производства

студент БГТУ Виталий Прахов. Фото предоставлено кафедрой технической кибернетики

Кто как, а студенты кафедры технической кибернетики и кафедры городского хозяйства и инженерных изысканий БГТУ имени В. Г. Шухова летние каникулы провели в лаборатории робототехнических комплексов. Компьютерный студенческий отряд июль и август посвятил сборке и программированию дронов. Изучением беспилотных летательных аппаратов в инженерной мастерской руководит доцент кафедры технической кибернетики БГТУ имени В. Г. Шухова, кандидат технических наук Дмитрий Юдин. Студенческий отряд, разрабатывающий дроны, впервые появился в этом году в БГТУ имени В. Г. Шухова в институте энергетики информационных технологий и управляющих систем.

«Здесь мы готовим ребят, которые войдут в студенческую команду, которая будет заниматься гонками дронов (Drone racing). В сентябре они представят первые результаты своей работы», – пояснил Дмитрий Юдин.

«Запчасти и оборудование на котором мы работали закуплено на грантовые средства госзадания Минобрнауки России. В лаборатории собирали комплектующие и дорабатывали конструкцию летального аппарата. Также программировали микроконтроллер, который отвечает за управление дроном» -  рассказал студент 2 курса кафедры технической кибернетики БГТУ имени В. Г. Шухова Роман Рощук.

студент Роман Рощук (слева)
студент Роман Рощук (слева)  Фото предоставлено БГТУ

Команда разработчиков гоночных дронов создается на кафедрах механического оборудования и технической кибернетики БГТУ имени В. Г. Шухова.

«Здесь планируется не просто покупать готовые детали и собирать из них дроны, а проектировать беспилотники с нуля. У кафедры механического оборудования есть богатый опыт разработки, исследования и изготовления конструкций и механизмов. Разработчики кафедры технической кибернетики умеют создавать системы управления и программировать контроллеры», – добавил руководитель лаборатории робототехнических комплексов БГТУ имени. В. Г. Шухова Дмитрий Юдин.

Это современное техническое направление поддерживают белгородские индустриальные партнёры. При их участии кафедра механического оборудования разрабатывает образовательную программу для пилотов дронов. Школу пилотирования откроют этой осенью в БГТУ – опорном университете региона.

дрон, собранный студентами
дрон, собранный студентами  Фото предоставлено БГТУ

Опытный образец дрона для скоростных соревнований практически готов. Беспилотник имеет четыре винта, детали печатаются на 3D- принтере, которые установлены в лаборатории. «Процесс сборки дрона занимает не так много времени, как его отладка», – считает студент 2 курса кафедры технической кибернетики БГТУ имени В. Г. Шухова Роман Рощук.

Гоночные дроны отличаются от других беспилотников. Например, аппарат должен легче весить, быстрее летать и маневреннее преодолевать препятствия.

«Полётное время нашего дрона составляет около 15 минут. Пилот одевает очки виртуальной реальности, берет в руки пульт и начинает управлять беспилотником. Возникает ощущение присутствия пилота внутри дрона и погружение в гонку», – пояснил студент БГТУ имени В. Г. Шухова Виталий Прахов.

Виталий поступил в БГТУ имени В. Г. Шухова в прошлом году. До этого разработчик учился в белгородском строительном колледже. Кафедру технической кибернетики в БГТУ выбрал не из-за красивого названия: изучать технологии и системы Виталию нравилось всегда.

«Это очень интересно и перспективно. Я давно занимаюсь электроникой, конструированием. Компьютерный отряд позволил использовать все свои знания на практике. Мы научились создавать дроны, собирать и управлять ими. Выучили протоколы передачи данных. Отряд помог мне глубже понять технологические процессы».

студент Виталий Прахов
студент Виталий Прахов  Фото предоставлено БГТУ

На разработке скоростных дронов не заканчиваются инженерные проекты учёных кафедры технической кибернетики БГТУ. Создание дронов и систем искусственного интеллекта заинтересовало и студентов кафедры городского хозяйства и инженерных изысканий. Ребята объединились в разработке междисциплинарного технологического продукта - дефектоскопа на основе нейронных сетей. Студент БГТУ Александр Поляков сообщил, что 80% крыш домов в Белгородской области имеют дефекты и на их устранение тратится немало бюджетных средств. Разработчики проекта опираются на данные регионального департамента строительства и транспорта. По словам Александра, инновационный дефектоскоп сегодня апробируют на объектах технологического университета.

«Обследование крыши происходит с помощью дрона и GPS-навигации. Задаются точки, по которым беспилотник должен облететь и сделать фото. Полученные снимки загружаются в программу на основе нейронных сети, которая должна распознать изображения и выдать отчёт о различных типах дефектов и стоимости их устранения. Все алгоритмы автоматизированы», – объяснил Александр Поляков.

студент Александр Поляков
студент Александр Поляков  Фото предоставлено БГТУ

Результаты работы компьютерного студенческого отряда представят на вставке молодёжных проектов областного Фестиваля науки в сентябре.

Система Orphus

Дата последнего изменения: 23 Авг 2018 12:31